La Crevette épineuse, aussi nommée Crevette cavernicole jaune, est une espèce nocturne qui reste, le jour, à l'abri d'anfractuosités de la roche. On peut l'observer couramment en plongée nocturne, le long des tombants riches en colonies d'invertébrés.

Ses longues pattes et ses antennes démesurées en font une espèce très gracieuse.

Elle peut mesurer jusqu'à 10 cm de longueur.
Stenopus spinosus est comptée parmi les Crevettes nettoyeuses, s'adonnant de temps en temps à des activités de déparasitage nocturnes (ci-dessous à gauche avec un Sar).
Les Stenopodidae constituent un petit groupe de Décapodes comprenant des espèces de crevettes non nageuses.