Brachyura
Brachioures
Décapodes marcheurs
regroupant Crabes et Araignées de mer, la carapace est essentiellement
constituée par le céphalothorax. L'abdomen est très
réduit et replié sous le corps. |
Anomura
Anomoures
Décapodes marcheurs
incluant Pagures et Galathées dont la cinquième paire de
pattes est atrophiée et plaquée au corps.
. |
Palinura
Macroures
Groupe englobant Langoustes et Cigales de mer.
La première paire de pattes ne porte pas de pinces terminales. |
Astacidea
Macroures
Comprenant Homards et Langoustines, ce groupe
se différencie de Palinura par la présence de pinces en terminaison
des pattes antérieures. |