Crabe de grande taille, dont la largeur de la carapace peut atteindre 8 cm. Les Étrilles sont également appelées « Crabes nageurs » car elle ont la faculté de se déplacer en pleine eau  grâce à leur dernière paire de pattes modifiées en pattes natatoires. 

La coloration du corps est parfois grisâtre et souvent bigarrée de brun roux, d'orangé ... Les yeux sont rouges et les pattes ornées de bleu.

Cette espèce est fréquemment identifiée sous d'autres synonymes concernant le genre, et notamment :