Le corps cylindrique est brun à brun roux et les podias coniques sont nettement marqués de blanc. Les adultes mesurent environ 25 cm; on les rencontre dans les fonds mixtes: roche, herbiers de Posidonies Les déplacements sont assurés par les pieds ambulacraires de la face ventrale, ainsi que par des gonflements et contractions successives du corps.

L'animal se nourrit en absorbant le dépôt sédimentaire sablonneux ou sablo-vaseux, son organisme en retient les particules organiques et les petits animaux qu'il contient, puis rejette le sédiment qui mélangé à un mucus, ressort sous forme d'excrément par l'orifice anal.