Plus petite que la grande Étoile peigne A.aranciacus, cette espèce ne dépasse pas 18 cm. Elle vit sur des fonds sablonneux où elle y reste enfouie le jour et en sort la nuit en quête de nourriture. 

Le corps est couvert de minuscules plaques de couleur variable, le plus souvent tirant sur l'orangé, mais également gris bru ou gris bleuté. Les 5 bras sont frangés de deux rangées de piquants rigides portés par les plaques marginales dorsale et ventrale. Les piquants de la rangée inférieure sont aplatis.

Confusion possible avec A.bispinosus, espèce très ressemblante. 

Comme chez la plupart des Étoiles du genre Astropecten les pied ambulacraires ne possèdent pas de ventouse terminale. Vivant dans le sable ou des fond de sédiment, ceci n'est pas un obstacle à la locomotion.

Les bras possèdent à leurs extrémités ce que l'on appelle une tache oculaire. Il s'agit simplement d'un organe sensible à la lumière. Il est généralement plus vivement coloré que le reste du corps et nettement visible.