La tête, ou céphalon, porte trois paires d'articles dont une paire de chélicères, organe ayant pour terminaison une pince (ou un crochet), propres aux Chélicérates. Elle est prolongée d'une trompe (ou proboscis) que le Pantopode utilise pour prélever sa nourriture. Le tronc segmenté porte 4 paires de pattes, puis le corps se termine par un petit abdomen,