C'est un gros Nudibranche de couleur jaune orangé. Le corps est couvert de tubercules coniques, blancs, de différentes tailles. Les rhinophores sont relativement courts et très rapprochés.
Le corps peut mesurer jusqu'à 15 cm.

On peut rencontrer l'Armine tachetée sur les fonds sablo-vaseux du plateau continental, à partir de 25-30 mètres de profondeur.