Le manteau est bleu à mauve, frangé d'un liseré jaune. Il est traversé de trois lignes longitudinales jaunes, pleines ou interrompues, dont une dans l'axe du corps. D'autres points jaunes et blancs peuvent être dispersés entre ces lignes. L'appareil branchial et les rhinophores sont violets et assez sombres aux extrémités.
Le corps peut mesurer jusqu'à 35 mm.

Le Doris de Krohn se nourrit d'éponges.