Son nom est dû au fait que c'est le plus gros nudibranche du groupe; il peut atteindre jusqu'à 20 cm (plus couramment entre 10 et 15). Le corps peut prendre une teinte sombre, mais les motifs et ponctuations jaunes sont toujours présents (en bas à gauche, un jeune individu). Les 11 rameaux branchiaux peuvent se rétracter à l'intérieur d'une gaine très proéminente.
Présent, comme toutes les Doris, dans la zone infralittorale. Affectionne les tombant riches en colonies d'éponges et de cnidaires, dont il puise sa nourriture.
Syn. courant (non valide): Hypselodoris elegansµ