L'Antiopelle hyaline se distingue aisément par ses cérates caractéristiques brunâtres et translucides laissant apparaître les glandes digestives qui occupent leur première moitié. Le corps est beige ct porte des marques brun-rougeâtre et blanchâtres.

De petite taille, elle est assez difficile à repérer. Elle ne dépasse pas 25 mm à l'âge adulte.

Les Zepjhyrinidae se nourrissent de bryozoaires du genre Bugula (entre autres).