Ce petit Crabe poilu, qui ne dépasse guère 2 cm vit caché dans la roche et reste difficile à différencier de Pilumnus spinifer lorsque sa coloration brune tire au brun-rouge.

La partie supérieure de sa carapace ainsi que les pattes sont couverts de poils hérissés.

Il est possible de le rencontrer de quelques mètres à plus de 100 mètres de profondeur, sur tout type de substrat dur et offrant des abris nécessaires à sa survie.