Le corps est rosé à rouge vif maculé de petites taches blanches et bleues. Les parapodes sont finement frangés de blanc.

Les rhinophores sont absents, l'extrémité antérieure du corps présente un siphon et coté postérieur on observe un appendice à la terminaison semblable à un flagelle.Peut atteindre 3 à 4 cm..

Cette espèce a une certaine aptitude à la nage. Par ondulations simultanée des parapodes, Gastropteron se déplace en pleine eau en effectuant des culbutes avant, arrière,.. le terme "déplacement" étant alors plus convenable que "nage". On peut rencontrer cette limace sur des fonds sablonneux ou sédimentaires et assez profond sur le plateau continental.