680 millions d'années 
Cnidaires (Siphonophores)

580 millions d'années 
Arthropodes (Trilobites), Echinidés (Oursins primitifs)

560 millions d'années 
Annélides (Echiuriens)

550 millions d'années 
Plathelminthes

540 millions d'années 
Radiolaires, Foraminifères, Hexactinellides, Éponges calcaires, Brachiopodes, Phoronidiens, Priapuliens, Ostracodes, Malacostracés (Leptostracés), Myxines

530 millions d'années 
Monoplacophores, Bivalves, Céphalochordés (Pikaia), 
Urochordés, Lamproies

520 millions d'années 
Démosponges, Chétognathes, Mérostomes (Limules), Cirripèdes

515 millions d'années 
Ptérobranches

510 millions d'années 
Polyplacophores, Gastéropodes, Céphalopodes, Pycnogonides, Entéropneustes

480 millions d'années 
Bryozoaires

450 millions d'années 
Tintinnides, Scaphopodes

420 millions d'années 
Ostéichthyens, Actinoptérygiens

410 millions d'années 
Sipunculiens, Myriapodes, Branchiopodes, Chondrichthyens, Dipneustes

395 millions d'années 
Céphalocaridés

380 millions d'années 
Cténophores, Actinistiens (Coelacanthe)

315 millions d'années 
Sauropsidés

310 millions d'années 
Némertes

250 millions d'années 
Lépidosauriens, Archosauriens

245 millions d'années 
Halécomorphes (Amie)

240 millions d'années 
Batraciens

235 millions d'années 
Chondrostéens

230 millions d'années 
Sphénodontiens, Crocodiliens

220 millions d'années
Mammifères

210 millions d'années
Chéloniens

205 millions d'années 
Anoures

195 millions d'années 
Téléostéens

170 millions d'années 
Urodèles

150 millions d'années 
Squamates, Oiseaux

130 millions d'années 
Lépisostées

115 millions d'années 
Angiospermes, Monotrèmes

110 millions d'années 
Copépodes

95 millions d'années 
Tardigrades

70 millions d'années 
Polyptères

50 millions d'années 
Nématodes, Cétacés

45 millions d'années 
Rotifères, Nématomorphes

40 millions d'années 
Siréniens

4 millions d'années
Premiers Homininés