Le manteau est bleu à violet, quelque peu translucide. Comme chez H.tricolor, il est frangé d'une ligne jaune ou orangée, mais les motifs blancs sous-jacents sont plus nombreux et plus ou moins diffus. Les rhinophores sont bleu foncé jusqu'à la pointe.

Le Doris de Fontandrau peut atteindre 3 à 4 cm

On le rencontre sur des fonds rocheux couverts de végétation où il se nourrit d'éponges.