L'Esquinade ou "Araignée de mer" est un Crustacé relativement inactif. Le plus souvent camouflée dans la végétation qui couvre la roche ou les parois des constructions portuaires, elle reste immobile le jour et se déplace lentement la nuit pour aller rechercher sa nourriture.

Sa carapace, pointue, est munie de fortes épines dirigées vers l'avant. La partie supérieure est couverte de poils qui favorisent la fixation de végétaux et parfois d'éponges. Les pinces et les pattes latérales sont fines et longues. Un animal dont le corps mesure 15 cm peut avoir une envergure (pattes déployées) de plus de 60 cm.