Cette petite limace, qui mesure 2 à 3 cm à l'âge adulte, est caractérisée par un manteau blanc surmonté de papilles aux extrémités jaunes ou orangées. Les rhinophores sont lamellés, blancs et orange. Le panache branchial a également des terminaisons oranges.

Clavigera vit sur des fonds rocheux garnis, en présence de bryozoaires dont elle de nourrit.