Les Nématodes sont des vers ronds, au corps non segmenté et aux extrémités pointues. De nombreuses formes sont parasitaires de plantes, invertébrés et mammifères; d'autres sont libres et peuplent les sols, y compris les sédiments marins.

2 Classes:

• Secernentea :  comprenant essentiellement des formes parasites
• Adenophorea: comprenant des formes libres et parasites

Le corps est généralement transparent, la bouche est entourée de lèvres et porte des cellules sensorielles.

Les formes libres marines sont benthiques et fouisseuses, présentes dans le sédiment ainsi que dans les substrats sablonneux et vaseux.