Les Doris mauves ou Doris tachetés vivent dans la roche, et jusqu'à au moins 50 mètres de profondeur, dans les fond meubles parsemés de roches colonisées d'invertébrés et notamment d'éponges dont elles se nourrissent.

L'appareil branchial externe (rôle respiratoire) est nettement visible sur la partie antérieure du corps.

Le corps peut mesurer jusqu'à 5 cm.

La tête possède deux rhinophores qui ont un rôle olfactif: "rhino = nez", "phore = porter"

En cas d'alerte, l'animal rétracte les rhinophores et l'appareil branchial.