Les deux espèces sont de petite taille et verdâtres. Leurs tailles adultes sont de 12 mm pour G. cenarroi et 14 mm pour G. bolivari dont les pattes sont colorées de vert olive et de blanc.
Ces minuscules Galathées vivent dans la végétation et affectionnent particulièrement les herbiers de Posidonies. 
Avec de la patience et un bon sens de l'observation, on peut trouver une incroyable diversité de vie dans les Posidonies, de minuscules êtres vivants étonnants s'y abritent et s'y confondent.