Le Béroé gracile a un corps en forme de sac, démuni de tentacules (classe des Nuda), largement ouvert côté bouche leur permettant d'avaler des proies importantes.

Les individus peuvent atteindre 10 cm et portent 8 rangées de civils vibratiles leur permettant de se déplacer par battements ondulatoires, ce qui produit des reflets lumineux cadencés. Ils restent toutefois tributaires des courant et, par définition, font partie du plancton.