L'Antiopelle, comme bon nombre de nudibranches, est carnivores et se nourrit essentiellement de bryozoaires.

La transparence des extensions branchiales laisse nettement apparaître les ramifications des glandes intestinales.

Les rhinophores sont jaunâtres à orangé avec la pointe blanche. A leur base, se trouvent les yeux, ou organes photosensibles, aux qualités optiques vraisemblablement très limitées.

Sa taille peut atteindre 7 à 8 cm. L'Antiopelle vit sur des fonds rocheux, de quelques mètres jusqu'à 60 mètres (probablement plus).