En prenant la route des calanques à partir d'Ensuès la Redonne, la Madrague est la première calanque accessible en voiture. En arrivant, on découvre un petit port encaissé et bordé de pans de roche d'une bonne hauteur. Celui qui sépare le port du côté mer est un véritable promontoire qui de son sommet, offre une vue panoramique jusqu'au port de la Redonne. Pour le gravir, un escalier quelque peu abrupt permet d'y accéder et de profiter de la vue, de descendre se baigner au pied des rochers, ou d'emprunter le sentier qui vous conduira jusqu'à la calanque des eaux salées pour 20 minutes de marche, avec plusieurs itinéraires possibles.