L'Étoile lisse est pésente dans les fonds rocheux, plus couramment sur les tombants abrupts et les grottes sur l'ensemble du plateau continental.

L'envergure peut atteindre 30 cm, le corps est rouge à orangé et de texture lisse. Les bras sont de section arrondie et sont ornés d'alignements de petites dépressions nettement visibles.