Commune sur les fonds sablonneux et les fonds meubles du plateau continental, cette espèce peut dépasser 50 cm de diamètre et ses bras sont frangés de piquants qui lui sont caractéristiques.

Comme pour la majorité des Étoile de mer, l'Étoile-peigne possède cinq bras avec la capacité de régénérer un bras mutilé. Il est toutefois possible de rencontrer des spécimens présentant des anomalies avec un nombre de bras inférieur.

Les épines de grande taille sont portées par les plaques marginales ventrales. Les plaques marginales dorsales en portent de très courtes, ce qui peut permettre de dire que cette espèce ne possède qu'une seule rangée d'épines.